Hans-Georg Masuhr ist seit 1972 Mitglied der Arbeiterwohlfahrt (AW0) und engagiert sich ehrenamtlich im Ortsverein Bonn-Beuel. Während der zwei Jahre dauernden Bauphase des Stadtteilzentrums der AWO in Beuel hat Masuhr die Bauaufsicht übernommen. Mit dem Neubau entstand 2018 ein Kleiderladen, eine Begegnungsstätte und sieben geförderte Wohnungen. Zudem konnten im neuen AWO-Zentrum aufgrund des neuen Raumangebotes die Beratungsarbeit und Gruppenaktivitäten für Selbsthilfegruppen deutlich verbessert werden.

Masuhr ist außerdem bereits seit 20 Jahren Mitglied der Bezirksvertretung Beuel und wirkt in der Lieselotte-Piepers-Stiftung „Bonner helfen Bonnern“ mit.